產(chǎn)品介紹
RT Dynamics飛行仿真軟件是一款實(shí)時(shí)、高精度、六自由度的飛行仿真軟件包,包括RotorLib FDM和FixedWingLib FDM仿真庫、模型配置開發(fā)和仿真工具,并兼容C++版和MATLAB版,可用于所有固定翼類和旋翼類飛行器的模擬仿真開發(fā)。
RotorLib FDM仿真庫
1. 高逼真度的直升機(jī)仿真模型,基于葉素理論的旋翼模型;
2. 完全可通過XML文件實(shí)現(xiàn)所有的參數(shù)配置,根據(jù)不同型號(hào)性能參數(shù)配置不同機(jī)型,實(shí)現(xiàn)不同機(jī)型的模擬仿真,也可用于新機(jī)型的研發(fā);
3. 仿真中考慮不同部件間的氣動(dòng)干擾(例如主槳對(duì)機(jī)身的氣動(dòng)影響、主槳和機(jī)身對(duì)尾槳的影響)、考慮地面效應(yīng);
4. 高逼真的起落架模型,可實(shí)現(xiàn)直升機(jī)滑行仿真;
5. 提供低級(jí)指令用于用戶自行定制的機(jī)動(dòng)和特殊操作,例如:高度保持、速度保持、航向保持、定點(diǎn)懸停等;
6. 可自行定制特殊機(jī)動(dòng)(例如地形跟隨飛行等);
7. 可擴(kuò)展的操縱系統(tǒng)模型架構(gòu)、可擴(kuò)展的發(fā)動(dòng)機(jī)模型架構(gòu);
8. 高速的實(shí)時(shí)仿真性能、多達(dá)80架次的同時(shí)仿真能力;
9. 適用于飛行員訓(xùn)練(桌面式訓(xùn)練器、程序和系統(tǒng)訓(xùn)練器、任務(wù)演練、任務(wù)訓(xùn)練、無人機(jī)操縱訓(xùn)練)和工程模擬器(飛機(jī)上個(gè)系統(tǒng)的開發(fā)、學(xué)術(shù)研究、無人機(jī)系統(tǒng)開發(fā)) 。
FixedWingLib FDM仿真庫
1. 高逼真的飛行仿真模型,完全XML文件更改飛機(jī)配置參數(shù)和操作程序,實(shí)現(xiàn)不同機(jī)型的建模,支持幾乎所有常見飛機(jī)類型,包括運(yùn)輸機(jī)、軍用噴氣飛機(jī)、固定翼無人機(jī)、民用客機(jī);
2. 高級(jí)導(dǎo)航控制(例如:飛向特性點(diǎn)、沿航路飛行、繞航路點(diǎn)盤旋等);
3. 控制器可擴(kuò)展,用于實(shí)現(xiàn)新的操作程序;
4. 高逼真的起落架仿真,可實(shí)現(xiàn)飛機(jī)滑行仿真;
5. 高速的實(shí)時(shí)仿真性能、多達(dá)80架次的同時(shí)仿真能力;
6. 空中格斗控制(例如:作為僚機(jī)飛行、半筋斗翻、編隊(duì)飛行等);
7. 可應(yīng)用于無人機(jī)操作培訓(xùn)、無人機(jī)飛行員培訓(xùn)、嵌入式訓(xùn)練、全任務(wù)模擬、工程仿真、實(shí)物仿真。